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股骨颈骨折 机器人显身手 |
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本报讯 （记者冯金灿 通讯员崔冰心）6月3日上午，河南省人民医院骨科二病区（创伤治疗中心）主任刘涛团队完成了“天玑”骨科机器人辅助下经皮微创FNS（股骨颈动力交叉钉系统）闭合复位治疗股骨颈骨折手术。手术创伤仅长2厘米，用时较传统手术缩短一半。
当天早上9时，在省人民医院手术间里，一名19岁的右侧股骨颈骨折患者正在接受手术。与以往不同的是，一条操作灵活、稳定的机械臂为她精准建立手术通道；一旁的屏幕上，不仅清晰地显示患者的骨折位置、规划手术路径，还实时跟踪显示手术情况。
做手术的机器人名叫“天玑”。有了它的帮助，手术医生的位置从手术台移至电脑边，身份由“操作者”变成“监护人”。他们将患者三维影像传输到机器人导航系统工作站，在计算机操作界面中，根据扫描影像完成螺钉置入位置、方向及长度等手术规划，然后指挥机器人落实手术规划。“天玑”进针置管是一次到位，不用反复探寻，医生按此定位完成螺钉置入操作即可。
“以往这种手术，医生要剥开皮肤、肌肉直到暴露骨折位置，手术切开较大，关键是植入固定钉时，没有透视眼的医生只能根据手感反复尝试，精准与否全凭医生经验。考虑到这名患者才19岁，我们反复研究，努力给予其创伤最小、损伤最低、对患者未来生活有利的治疗方式。”刘涛说。
最终，刘涛团队顺利完成“天玑”骨科手术机器人辅助下经皮微创闭合复位治疗股骨颈骨折手术。手术切口仅2厘米，出血量只有10毫升。
本次手术还采用国际领先的股骨颈骨折固定技术——股骨颈动力交叉钉系统，只用3针便完成固定。这项技术操作简单、创伤小，提高了股骨颈骨折的愈合率，降低了股骨头坏死率，尤其是对年轻患者来说减少了关节置换的发生率。
据刘涛介绍，精准、快速、安全的手术是外科医生的追求。但碍于人体的局限性，医生有时空有一身好武艺却无法施展。此时，机器人就成了医生的好帮手。正如“天玑”骨科机器人，就为医生增加了“透视眼”和“稳定手”，一举解决了骨科手术领域的三大技术难题：视野差、精准难、不稳定。例如，机器人光学跟踪系统不仅可以透视肌肉骨骼，还实时监控每一个手术环节；机械臂运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米精度；主控电脑系统能够将医生的想法传达给以上两个设备，帮助医生进行“路径规划”，保障手术路径与计划路径一致，误差可以控制在0.5毫米以内，非常精准。 |
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